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Dexterous Hand RH56DFX 対 DYNAMIXEL XH430-W350-T

Inspire Robots(中国)のDexterous Hand RH56DFXの公開参考価格は約€18,000〜、ROBOTIS(韓国)のDYNAMIXEL XH430-W350-Tは約€370〜です。差は約€18,000で、DYNAMIXEL XH430-W350-TはDexterous Hand RH56DFXより約98%低い価格です。どちらもグリッパー・アクチュエーターに属します(ロボットの「手」:グリッパー、真空吸着、ツール、駆動部。)OROBOカタログにはこのカテゴリーの製品が13件あり、うち4件に参考価格があります(中央値約€3,800)。

概要

項目Dexterous Hand RH56DFXDYNAMIXEL XH430-W350-T
メーカーInspire RobotsROBOTIS
所在地中国韓国
カテゴリーグリッパー・アクチュエーターグリッパー・アクチュエーター
参考価格約€18,000〜約€370〜
説明ヒューマノイドロボットや把持研究に用いるInspire Robots製の多指ロボットハンド。ロボット製作、研究、教育に用いるROBOTIS製スマートサーボ「DYNAMIXEL」。
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参考価格はメーカーの公開情報に基づく概算で拘束力はなく、税・送料・関税を含みません。拘束力があるのは販売者の見積のみです。掲載はパートナー契約を意味しません。

グリッパー・アクチュエーター選びのポイント

  • 把持力・ストローク・自重を、ワークとアームの可搬重量に合わせます。
  • アームとの機械的・電気的インターフェース:フランジ、コネクター、ソフトウェアのプラグイン。
  • 部品の表面と形状:平滑か、多孔質か、壊れやすいか、形状が変わるか。
  • 品種が多い場合は、交換しやすいフィンガーやツールチェンジャーを選びます。

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