DYNAMIXEL XH430-W350-T
メーカー:ROBOTIS韓国
ロボット製作、研究、教育に用いるROBOTIS製スマートサーボ「DYNAMIXEL」。 製品情報はメーカー発表によります。
約€370〜参考価格(税・送料・関税別)
無料・義務なし。OROBOは仲介のみで、購入はメーカーまたは販売代理店と直接行います。
- メーカー
- ROBOTIS
- 国・地域
- 韓国
- カテゴリー
- グリッパー・アクチュエーター
- 参考価格
- 約€370〜
カテゴリーについて
どんなものか
グリッパーとアクチュエーターは、ロボットアームの先端に取り付けられるか、ロボットの関節を構成します。電動パラレルグリッパーや真空グリッパー、ねじ締め機やサンダーなどのツールから、多指ロボットハンドやサーボモーターまで幅広く揃います。アプリケーションの成否は、アーム本体よりもグリッパーで決まることが少なくありません。
企業での活用例
- マシンテンディング:素材の投入と完成品の取り出し。
- 真空グリッパーによる梱包・パレタイズ。
- 協働ロボットに取り付けたツールで、ねじ締め・研削・研磨。
- ロボットハンドによる研究・ラボ自動化での繊細な把持。
購入時のポイント
- 把持力・ストローク・自重を、ワークとアームの可搬重量に合わせます。
- アームとの機械的・電気的インターフェース:フランジ、コネクター、ソフトウェアのプラグイン。
- 部品の表面と形状:平滑か、多孔質か、壊れやすいか、形状が変わるか。
- 品種が多い場合は、交換しやすいフィンガーやツールチェンジャーを選びます。
導入と手間手間:低い
一般的な協働ロボットであれば、グリッパーはプラグインで短時間に取り付け・設定できることが多くあります。手間がかかるのは、専用フィンガーの製作、実部品での試験、セル全体のリスクアセスメントです。研究用ロボットハンドでは、SDKやROS 2によるプログラミングも必要になります。
相性の良いソフトウェア
- ros2_control(新しいタブで開く)オープンソース · Apache-2.0ROS 2でモーター、グリッパー、関節を共通の方法で制御します。
- MoveIt 2(新しいタブで開く)オープンソース · BSD-3-ClauseROS 2をベースに、ロボットアームの衝突のない動作を計画します。
- RoboDK(新しいタブで開く)有償多くのロボットメーカーに対応し、ロボットセルをオフラインでシミュレーション・プログラミングします。
- ROS 2(新しいタブで開く)オープンソース · Apache-2.0メーカーを問わず、センサー、制御、独自アルゴリズムをつなぐ標準フレームワークです。
ライセンス情報は参考です。各プロジェクトのライセンスが優先します。ご希望に応じて、導入と統合を固定価格で承ります。
シミュレーション
貴社での導入の流れ
一般的な流れを簡略化したもので、実際の導入事例の記録ではありません。
ワークの形状・重量・表面を確認します。
部品に合うフィンガー式、真空式、ツールを選びます。
取り付け、プラグイン導入、把持位置の教示を行います。
実部品で試運転し、ラインへの導入を承認します。
仲介
仲介の流れ
- 01見積依頼
製品を見積リストに追加し、数量・目的・時期をお知らせください。無料・義務なしです。
- 02OROBOが確認し、見積を取得
必要性と用途を確認し、買い手と販売者をEU・米国の制裁リストと照合したうえで、メーカーまたは販売代理店から見積を取得します。連絡先は、お客様の同意があって初めて販売者に渡します。
- 03メーカーまたは販売代理店から直接購入
契約、支払い、納品、保証は、お客様と販売者の間で直接行われます。OROBOは販売者にも輸入者にもならず、商品の代金を受け取ることはありません。
類似の製品
製品情報と価格は、メーカーの公開情報に基づきます(2026年11月3日時点、外貨はECBレートで換算)。価格は拘束力のない概算の参考値(税・送料・関税別)で、拘束力を持つのは販売者の見積のみです。カテゴリーの説明は一般的な情報であり、個別の検討に代わるものではありません。