法人向けグリッパー・アクチュエーター
ロボットの「手」：グリッパー、真空吸着、ツール、駆動部。
ハードウェア・アドバイザーが目的・規模・予算を伺い、合うハードウェアとソフトウェアを提案します。見積依頼は無料で、ご契約の義務はありません。
カテゴリーについて
どんなもので、何に使うのか
グリッパーとアクチュエーターは、ロボットアームの先端に取り付けられるか、ロボットの関節を構成します。電動パラレルグリッパーや真空グリッパー、ねじ締め機やサンダーなどのツールから、多指ロボットハンドやサーボモーターまで幅広く揃います。アプリケーションの成否は、アーム本体よりもグリッパーで決まることが少なくありません。
企業での主な活用例
- マシンテンディング：素材の投入と完成品の取り出し。
- 真空グリッパーによる梱包・パレタイズ。
- 協働ロボットに取り付けたツールで、ねじ締め・研削・研磨。
- ロボットハンドによる研究・ラボ自動化での繊細な把持。
購入時に企業が確認すべき点
- 把持力・ストローク・自重を、ワークとアームの可搬重量に合わせます。
- アームとの機械的・電気的インターフェース：フランジ、コネクター、ソフトウェアのプラグイン。
- 部品の表面と形状：平滑か、多孔質か、壊れやすいか、形状が変わるか。
- 品種が多い場合は、交換しやすいフィンガーやツールチェンジャーを選びます。
導入と手間手間：低い
一般的な協働ロボットであれば、グリッパーはプラグインで短時間に取り付け・設定できることが多くあります。手間がかかるのは、専用フィンガーの製作、実部品での試験、セル全体のリスクアセスメントです。研究用ロボットハンドでは、SDKやROS 2によるプログラミングも必要になります。
カタログ内
グリッパー・アクチュエーター：掲載製品13点
製品情報はメーカー発表によります。並び順：参考価格のある製品を先に、その後は名前順。パートナーを優遇することはありません。
| 製品 | メーカー | 国・地域 | 参考価格 |
|---|---|---|---|
| AGIBOT OmniHand 3ヒューマノイドロボットや把持・マニピュレーション研究に用いるAGIBOT製の多指ロボットハンド。 | AGIBOT (Zhiyuan) | 中国 | 約€5,900〜 |
| BLASF10 series linear actuatorロボティクスや自動化の小型駆動用途に用いるInspire Robots製リニアアクチュエーター。 | Inspire Robots | 中国 | 約€1,800〜 |
| Dexterous Hand RH56DFXヒューマノイドロボットや把持研究に用いるInspire Robots製の多指ロボットハンド。 | Inspire Robots | 中国 | 約€18,000〜 |
| DYNAMIXEL XH430-W350-Tロボット製作、研究、教育に用いるROBOTIS製スマートサーボ「DYNAMIXEL」。 | ROBOTIS | 韓国 | 約€370〜 |
| Adaptive grippers (2F-85/2F-140)ハンドリング、マシンテンディング、組立に用いる協働ロボット用のRobotiq製アダプティブ2指グリッパー。 | Robotiq | カナダ | 要問合せ |
| DEX-EE学習ベースのマニピュレーション研究向けのShadow Robot製堅牢なロボットハンド。 | Shadow Robot Company | イギリス | 要問合せ |
| Electric grippers組立やハンドリングなど、ロボットや自動化設備向けのSCHUNK製電動グリッパー。 | SCHUNK | ドイツ | 要問合せ |
| OnRobot grippers主要な協働ロボットブランドに対応し、ハンドリング、包装、マシンテンディングに用いるOnRobot製グリッパー。 | OnRobot | デンマーク | 要問合せ |
| OnRobot Sander協働ロボットによる表面仕上げを自動化するOnRobot製サンディングツール。 | OnRobot | デンマーク | 要問合せ |
| OnRobot Screwdriver組立工程のねじ締めを協働ロボットで自動化するOnRobot製スクリュードライバー。 | OnRobot | デンマーク | 要問合せ |
| Parallel grippersロボットや機械での産業用ハンドリング・組立作業向けのSCHUNK製平行グリッパー。 | SCHUNK | ドイツ | 要問合せ |
| Shadow Dexterous Hand SeriesAIマニピュレーション研究向けの、人の手に近い構造を持つShadow Robot製多指ロボットハンド。 | Shadow Robot Company | イギリス | 要問合せ |
| Vacuum grippersパレタイジング、包装、ピック＆プレース向けの協働ロボット用Robotiq製真空グリッパー。 | Robotiq | カナダ | 要問合せ |
参考価格：概算・税・送料・関税別、拘束力なし。掲載はパートナーを意味しません。
相性の良いソフトウェア
- ros2_control（新しいタブで開く）オープンソース · Apache-2.0ROS 2でモーター、グリッパー、関節を共通の方法で制御します。
- MoveIt 2（新しいタブで開く）オープンソース · BSD-3-ClauseROS 2をベースに、ロボットアームの衝突のない動作を計画します。
- RoboDK（新しいタブで開く）有償多くのロボットメーカーに対応し、ロボットセルをオフラインでシミュレーション・プログラミングします。
- ROS 2（新しいタブで開く）オープンソース · Apache-2.0メーカーを問わず、センサー、制御、独自アルゴリズムをつなぐ標準フレームワークです。
ライセンス情報は参考です。各プロジェクトのライセンスが優先します。ご希望に応じて、導入と統合を固定価格で承ります。
Research
関連レポート
よくある質問
「グリッパー・アクチュエーター」についての質問
- 「グリッパー・アクチュエーター」の価格の目安は？
- OROBOカタログに掲載している、このカテゴリーの13製品のうち、4製品に公開の参考価格があります（約€370〜約€18,000）。メーカー発表のエントリー価格を丸めた参考値で、税・送料・関税は含みません。その他の製品は見積依頼でのみご案内します。拘束力を持つのは販売者の見積のみです。
- 「グリッパー・アクチュエーター」ではどのメーカーを掲載していますか？
- このカテゴリーでは、6か国・地域の7社を掲載しています：中国（2）、イギリス（1）、カナダ（1）、デンマーク（1）、ドイツ（1）、韓国（1）。掲載メーカー：AGIBOT (Zhiyuan)、Inspire Robots、OnRobot、Robotiq、ROBOTIS、SCHUNK、Shadow Robot Company。現在、いずれのメーカーともパートナー契約はありません。掲載はパートナーを意味しません。
- OROBOが製品を販売するのですか？
- いいえ。OROBOは仲介のみを行い、自らは販売しません。必要性と用途を確認し、買い手と販売者をEU・米国の制裁リストと照合したうえで、メーカーまたは販売代理店から見積を取得します。契約、支払い、納品、保証は、お客様と販売者の間で直接行われます。仲介は無料で、現在の対象はEU、EEA、スイス、英国の買い手です。
- 見積依頼には何が必要ですか？
- 数量、目的、時期、わかれば予算をお知らせください。どの種類のハードウェアが合うかは、ハードウェア・アドバイザーで数ステップで確認できます。見積依頼は無料で、ご契約の義務もありません。連絡先はお客様の同意があって初めて販売者に渡します。
「ロボットアーム」のほかのカテゴリー
何が合うか迷ったら
ハードウェア・アドバイザーが目的・規模・予算を伺い、合うハードウェアとソフトウェアを提案します。その後、OROBOが無料で見積を取得します。
製品情報と価格は、メーカーの公開情報に基づきます（2026年11月3日時点、外貨はECBレートで換算）。価格は拘束力のない概算の参考値（税・送料・関税別）で、拘束力を持つのは販売者の見積のみです。カテゴリーの説明は一般的な情報であり、個別の検討に代わるものではありません。