DYNAMIXEL XH430-W350-T
制造商：ROBOTIS韩国
ROBOTIS DYNAMIXEL智能舵机，适用于机器人制作、科研与教学。 产品信息依据制造商公布。
约 €370 起参考价，不含增值税、运费和关税
免费且无约束。OROBO 合络只做撮合——您直接向制造商或其经销商购买。
- 制造商
- ROBOTIS
- 国家/地区
- 韩国
- 类别
- 夹爪与执行器
- 参考价
- 约 €370 起
关于该类别
这是什么
夹爪与执行器安装在机械臂末端，或构成机器人的关节。范围涵盖电动平行夹爪、真空吸盘，螺丝刀、打磨机等工具，以及多指灵巧手和伺服电机。一个应用能否成功，往往更取决于夹爪而非机械臂本身。
企业用它们来做什么
- 机床上下料：放入毛坯并取出成品。
- 使用真空吸盘进行包装与码垛。
- 在协作机器人上直接装配工具，完成拧螺丝、打磨或抛光。
- 在科研与实验室自动化中，用灵巧手完成精细抓取。
采购要点
- 夹持力、行程和自重须与工件及机械臂负载匹配。
- 与机械臂的机械和电气接口：法兰、接头、软件插件。
- 零件的表面与形状：光滑、多孔、易损还是形状多变。
- 若品种繁多，应选用可快换的夹指或工具快换装置。
集成与投入投入：较低
在常见的协作机器人上，夹爪通常可通过插件快速安装和配置。定制夹指、用真实零件测试以及整个工作单元的风险评估需要更多投入。科研用灵巧手还需通过 SDK 或 ROS 2 进行编程。
合适的软件
- ros2_control（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0在 ROS 2 中统一控制电机、夹爪与关节。
- MoveIt 2（在新标签页打开）开源 · BSD-3-Clause基于 ROS 2，为机械臂规划无碰撞运动。
- RoboDK（在新标签页打开）商业授权支持众多机器人品牌，可离线仿真并编程机器人工作单元。
- ROS 2（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0跨品牌连接传感器、控制系统与自研算法的标准框架。
许可信息仅供参考，以各项目自身许可为准。如有需要，我们可按固定价格负责部署与集成。
流程模拟
在贵司的运行方式
简化的典型流程——并非真实部署的记录。
记录工件的形状、重量和表面特性。
根据零件选择夹指式、真空式或工具方案。
安装、加载插件并在协作机器人上示教抓取点。
用真实零件试运行，然后批准上线。
撮合服务
撮合流程
- 01询价
将产品加入询价单，并注明数量、目标与时间。免费且无约束。
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