关于该类别
这是什么、用来做什么
协作机器人是具备力与速度限制功能的轻型机械臂。在风险评估允许的情况下，可以不设安全围栏、与人并肩作业。它们支持拖动示教或图形化界面编程，因此也适合没有专门机器人部门的企业。
企业中的典型应用
- 为机床上下料，包括夜班和周末。
- 在产线末端包装、码垛与拣选。
- 装配环节的拧螺丝、涂胶、打磨与检测。
- 实验室与样本处理，以及教学培训。
企业采购时应关注的要点
- 含夹爪与工件在内的负载及臂展。
- 与节拍匹配的重复定位精度与速度。
- 配件生态：夹爪、相机与软件插件。
- 安全功能、CE 认证所需文档以及就近服务。
集成与投入投入：中等
协作机器人开箱和编程都很快，真正的工作在于应用本身：夹爪、上料方式、与机床或 PLC 的对接，以及为整个工作单元取得 CE 认证所需的风险评估。许多企业会与系统集成商合作完成。
目录中
协作机器人：31 款产品一览
产品信息依据制造商公布。排序：先列出有参考价的产品，其余按名称排列。合作伙伴不享有优先。
| 产品 | 制造商 | 国家/地区 | 参考价 |
|---|---|---|---|
| OMY-AI3M (AI manipulator)ROBOTIS机械臂，用于科研与教学中AI驱动操作的开发与验证。 | ROBOTIS | 韩国 | 约 €15,000 起 |
| AUBO G series遨博G系列协作机器人，适用于生产自动化任务。 | 遨博智能 | 中国 | 面议 |
| AUBO i-series (iS Pro)遨博i系列（iS Pro）协作机器人，适用于工业自动化、教学与科研。 | 遨博智能 | 中国 | 面议 |
| CRA series cobots越疆CRA系列协作机器人，适用于工业搬运、装配及机床上下料。 | 越疆科技 | 中国 | 面议 |
| CRX series (collaborative)发那科CRX系列协作机器人，编程简便，适合中小企业自动化入门。 | 发那科 | 日本 | 面议 |
| CS612 (12 kg)艾利特CS系列协作机器人，负载12公斤，适用于搬运、机床上下料及包装。 | 艾利特机器人 | 中国 | 面议 |
| CS630 (30 kg)艾利特CS系列协作机器人，负载30公斤，适用于码垛及重型工件搬运。 | 艾利特机器人 | 中国 | 面议 |
| CS66 (6 kg)艾利特CS系列协作机器人，负载6公斤，适用于装配、搬运及机床上下料。 | 艾利特机器人 | 中国 | 面议 |
| Doosan cobot lineup斗山机器人协作机器人产品线，覆盖搬运、装配、码垛等多种生产任务。 | 斗山机器人 | 韩国 | 面议 |
| Franka Research 3Franka Robotics力矩控制机械臂，面向AI与机器人学习研究的标杆平台。 | Franka Robotics | 德国 | 面议 |
| Franka Research 3 Duo基于Franka Research 3的双臂系统，面向双臂协同操作研究。 | Franka Robotics | 德国 | 面议 |
| Kinova robotic armsKinova轻量型机械臂，适用于科研、辅助应用及医疗机器人领域。 | Kinova | 加拿大 | 面议 |
| LARA (lightweight cobot)NEURA Robotics轻量型协作机器人，适用于工商业中的柔性自动化任务。 | NEURA Robotics | 德国 | 面议 |
| LBR iisy (industrial cobot)库卡协作型工业机器人，便于中小企业入门自动化。 | 库卡 | 德国 | 面议 |
| LBR iiwa库卡灵敏型轻量机器人，适用于人机协作、精细装配及科研。 | 库卡 | 德国 | 面议 |
| MAiRA (cognitive cobot)NEURA Robotics认知型协作机器人，集成传感功能，适用于生产中的柔性自动化。 | NEURA Robotics | 德国 | 面议 |
| Mobile FR3 DuoFranka Robotics移动式双臂平台，面向移动操作研究。 | Franka Robotics | 德国 | 面议 |
| Motoman collaborative robots安川Motoman协作机器人，适用于搬运、码垛及焊接。 | 安川电机 | 日本 | 面议 |
| myCobot Pro 450大象机器人myCobot系列协作机械臂，适用于教学、科研与原型开发。 | 大象机器人 | 中国 | 面议 |
| Nova series cobots越疆Nova系列轻量协作机器人，适用于服务、零售及轻工业场景。 | 越疆科技 | 中国 | 面议 |
| PiPER-X (6-DoF arm)松灵六自由度机械臂，适用于科研、具身智能及教学。 | 松灵机器人 | 中国 | 面议 |
| Single Arm YuMi (collaborative)ABB单臂协作机器人YuMi，适用于小型零件装配及人机协同作业。 | ABB Robotics | 瑞士 | 面议 |
| TM AI Cobot S series达明机器人协作机器人系列，内置AI视觉，适用于检测、拣选及制造任务。 | 达明机器人 | 中国台湾 | 面议 |
| TM AI Cobot TM12达明机器人协作机器人，内置AI视觉，适用于搬运、机床上下料与检测。 | 达明机器人 | 中国台湾 | 面议 |
| TM AI Cobot TM5-700达明机器人紧凑型协作机器人，内置AI视觉，适用于检测、拾放与装配。 | 达明机器人 | 中国台湾 | 面议 |
| Turnkey solutions (palletizing, welding)斗山机器人交钥匙解决方案，适用于基于协作机器人的码垛与焊接。 | 斗山机器人 | 韩国 | 面议 |
| UR AI Accelerator优傲软硬件开发套件，用于开发AI驱动的协作机器人应用。 | 优傲机器人 | 丹麦 | 面议 |
| UR10g-1750优傲协作机器人，适用于生产中的机床上下料、码垛与搬运。 | 优傲机器人 | 丹麦 | 面议 |
| UR17g-1300优傲协作机器人，适用于生产中的码垛、包装与物料搬运。 | 优傲机器人 | 丹麦 | 面议 |
| xMate CR series珞石xMate CR系列力控协作机器人，适用于装配、搬运及精密制造任务。 | 珞石机器人 | 中国 | 面议 |
| xMate SR series珞石xMate SR系列协作机器人，适用于制造、实验室及商业场景。 | 珞石机器人 | 中国 | 面议 |
参考价：不具约束力，取整，不含增值税、运费和关税。被收录不代表是合作伙伴。
合适的软件
- MoveIt 2（在新标签页打开）开源 · BSD-3-Clause基于 ROS 2，为机械臂规划无碰撞运动。
- ROS 2（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0跨品牌连接传感器、控制系统与自研算法的标准框架。
- RoboDK（在新标签页打开）商业授权支持众多机器人品牌，可离线仿真并编程机器人工作单元。
- ros2_control（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0在 ROS 2 中统一控制电机、夹爪与关节。
许可信息仅供参考，以各项目自身许可为准。如有需要，我们可按固定价格负责部署与集成。
Research
相关报告
常见问题
关于“协作机器人”的问题
- “协作机器人”类产品的价格大概是多少？
- OROBO 目录中该类别共 31 款产品，其中 1 款有公开参考价：约 €15,000 起。这些是依据制造商公布、取整后的入门价，不含增值税、运费和关税。其余产品仅接受询价。仅卖方报价具有约束力。
- “协作机器人”类目收录了哪些制造商？
- 该类别收录了来自 8 个国家/地区的 17 家制造商：中国（6）、德国（3）、日本（2）、韩国（2）、中国台湾（1）、丹麦（1）、加拿大（1）、瑞士（1）。目录中包括：ABB Robotics、Franka Robotics、Kinova、NEURA Robotics、ROBOTIS、优傲机器人、发那科、大象机器人、安川电机、库卡、斗山机器人、松灵机器人，另有 5 家。目前 OROBO 与这些制造商均未签订合作协议——被收录不代表是合作伙伴。
- OROBO 自己销售这些产品吗？
- 不是。OROBO 只做撮合，自己不销售。我们核实需求与用途，将买卖双方与欧盟和美国的制裁名单比对，并向制造商或其经销商获取报价。合同、付款、交付与质保均在您与卖方之间直接进行。撮合对您免费；目前我们仅为欧盟、欧洲经济区、瑞士和英国的买家提供撮合。
- 询价需要提供哪些信息？
- 请提供数量、目标与时间，如已确定也可提供预算。硬件顾问只需几步即可帮您找到合适的硬件类别。询价免费，不附带任何义务；只有在您同意后，您的联系方式才会提供给卖方。
“机械臂”中的其他类别
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硬件顾问会询问您的目标、规模和预算，并推荐合适的硬件与软件。随后我们免费为您获取报价。
产品信息与价格来自制造商公开资料（截至 2026 年 11 月 3 日，外币按欧洲央行汇率换算）。价格为不具约束力的约数参考价，不含增值税、运费和关税；仅卖方报价具有约束力。类别说明为一般信息，不能替代具体评估。