关于该类别
这是什么、用来做什么
夹爪与执行器安装在机械臂末端，或构成机器人的关节。范围涵盖电动平行夹爪、真空吸盘，螺丝刀、打磨机等工具，以及多指灵巧手和伺服电机。一个应用能否成功，往往更取决于夹爪而非机械臂本身。
企业中的典型应用
- 机床上下料：放入毛坯并取出成品。
- 使用真空吸盘进行包装与码垛。
- 在协作机器人上直接装配工具，完成拧螺丝、打磨或抛光。
- 在科研与实验室自动化中，用灵巧手完成精细抓取。
企业采购时应关注的要点
- 夹持力、行程和自重须与工件及机械臂负载匹配。
- 与机械臂的机械和电气接口：法兰、接头、软件插件。
- 零件的表面与形状：光滑、多孔、易损还是形状多变。
- 若品种繁多，应选用可快换的夹指或工具快换装置。
集成与投入投入：较低
在常见的协作机器人上，夹爪通常可通过插件快速安装和配置。定制夹指、用真实零件测试以及整个工作单元的风险评估需要更多投入。科研用灵巧手还需通过 SDK 或 ROS 2 进行编程。
目录中
夹爪与执行器：13 款产品一览
产品信息依据制造商公布。排序：先列出有参考价的产品，其余按名称排列。合作伙伴不享有优先。
| 产品 | 制造商 | 国家/地区 | 参考价 |
|---|---|---|---|
| AGIBOT OmniHand 3智元机器人灵巧手，适用于人形机器人及抓取与操作研究。 | 智元机器人 | 中国 | 约 €5,900 起 |
| BLASF10 series linear actuator因时机器人直线驱动器，适用于机器人及自动化中的紧凑型驱动场景。 | 因时机器人 | 中国 | 约 €1,800 起 |
| Dexterous Hand RH56DFX因时机器人灵巧手，适用于人形机器人及抓取研究。 | 因时机器人 | 中国 | 约 €18,000 起 |
| DYNAMIXEL XH430-W350-TROBOTIS DYNAMIXEL智能舵机，适用于机器人制作、科研与教学。 | ROBOTIS | 韩国 | 约 €370 起 |
| Adaptive grippers (2F-85/2F-140)Robotiq协作机器人自适应二指夹爪，适用于搬运、机床上下料及装配。 | Robotiq | 加拿大 | 面议 |
| DEX-EEShadow Robot坚固型机器人手，面向基于学习的操作研究。 | Shadow Robot Company | 英国 | 面议 |
| Electric grippers雄克电动夹爪，适用于装配、搬运等机器人及自动化应用。 | SCHUNK | 德国 | 面议 |
| OnRobot grippersOnRobot夹爪，兼容主流协作机器人品牌，适用于搬运、包装及机床上下料。 | OnRobot | 丹麦 | 面议 |
| OnRobot SanderOnRobot协作机器人打磨工具，用于表面处理自动化。 | OnRobot | 丹麦 | 面议 |
| OnRobot ScrewdriverOnRobot协作机器人拧螺丝工具，用于装配中螺丝锁付的自动化。 | OnRobot | 丹麦 | 面议 |
| Parallel grippers雄克平行夹爪，适用于机器人及设备上的工业搬运与装配任务。 | SCHUNK | 德国 | 面议 |
| Shadow Dexterous Hand SeriesShadow Robot仿人灵巧手系列，面向AI操作研究实验室。 | Shadow Robot Company | 英国 | 面议 |
| Vacuum grippersRobotiq协作机器人真空夹具，适用于码垛、包装及拾放作业。 | Robotiq | 加拿大 | 面议 |
参考价：不具约束力，取整，不含增值税、运费和关税。被收录不代表是合作伙伴。
合适的软件
- ros2_control（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0在 ROS 2 中统一控制电机、夹爪与关节。
- MoveIt 2（在新标签页打开）开源 · BSD-3-Clause基于 ROS 2，为机械臂规划无碰撞运动。
- RoboDK（在新标签页打开）商业授权支持众多机器人品牌，可离线仿真并编程机器人工作单元。
- ROS 2（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0跨品牌连接传感器、控制系统与自研算法的标准框架。
许可信息仅供参考，以各项目自身许可为准。如有需要，我们可按固定价格负责部署与集成。
Research
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常见问题
关于“夹爪与执行器”的问题
- “夹爪与执行器”类产品的价格大概是多少？
- OROBO 目录中该类别共 13 款产品，其中 4 款有公开参考价：约 €370 至 €18,000。这些是依据制造商公布、取整后的入门价，不含增值税、运费和关税。其余产品仅接受询价。仅卖方报价具有约束力。
- “夹爪与执行器”类目收录了哪些制造商？
- 该类别收录了来自 6 个国家/地区的 7 家制造商：中国（2）、丹麦（1）、加拿大（1）、德国（1）、英国（1）、韩国（1）。目录中包括：OnRobot、Robotiq、ROBOTIS、SCHUNK、Shadow Robot Company、因时机器人、智元机器人。目前 OROBO 与这些制造商均未签订合作协议——被收录不代表是合作伙伴。
- OROBO 自己销售这些产品吗？
- 不是。OROBO 只做撮合，自己不销售。我们核实需求与用途，将买卖双方与欧盟和美国的制裁名单比对，并向制造商或其经销商获取报价。合同、付款、交付与质保均在您与卖方之间直接进行。撮合对您免费；目前我们仅为欧盟、欧洲经济区、瑞士和英国的买家提供撮合。
- 询价需要提供哪些信息？
- 请提供数量、目标与时间，如已确定也可提供预算。硬件顾问只需几步即可帮您找到合适的硬件类别。询价免费且无约束；只有在您同意后，您的联系方式才会提供给卖方。
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硬件顾问会询问您的目标、规模和预算，并推荐合适的硬件与软件。随后我们免费为您获取报价。
产品信息与价格来自制造商公开资料（截至 2026 年 11 月 3 日，外币按欧洲央行汇率换算）。价格为不具约束力的约数参考价，不含增值税、运费和关税；仅卖方报价具有约束力。类别说明为一般信息，不能替代具体评估。