关于该类别
这是什么、用来做什么
LiDAR 传感器利用激光脉冲测量到大量点的距离，并据此生成环境的三维图像。机器人和车辆用它来定位与识别障碍物；在测绘领域，它可生成建筑与设施的数字模型。与摄像头不同，它基本不受环境光照影响。
企业中的典型应用
- AMR 与移动机器人的导航和人员防护。
- 对厂房、建筑与设施进行三维扫描（Scan-to-BIM）。
- 测量散料体积与库存量。
- 车流与人流统计、区域监控。
企业采购时应关注的要点
- 与任务匹配的测距、视场角与点云密度。
- 精度，以及在雨天、粉尘或反光表面下的表现。
- 若用于人员防护，须具备安全认证。
- 驱动、ROS 2 支持、接口与激光等级。
集成与投入投入：中等
传感器安装很快；主要工作在于标定、与其他传感器的时间同步，以及把点云转化为决策或模型的软件。安全功能须遵循专门的标准与验收。
目录中
激光雷达（LiDAR）：13 款产品一览
产品信息依据制造商公布。排序：先列出有参考价的产品，其余按名称排列。合作伙伴不享有优先。
| 产品 | 制造商 | 国家/地区 | 参考价 |
|---|---|---|---|
| Airy (hemispherical digital lidar)速腾聚创半球形数字激光雷达，适用于移动机器人、人形及四足机器人。 | 速腾聚创 | 中国 | 约 €890 起 |
| E1R速腾聚创激光雷达，适用于移动机器人及自动化应用。 | 速腾聚创 | 中国 | 面议 |
| EM4速腾聚创激光雷达，适用于车载及机器人应用。 | 速腾聚创 | 中国 | 面议 |
| JT128 (robotics lidar)禾赛机器人激光雷达，适用于移动机器人及自主作业设备。 | 禾赛科技 | 中国 | 面议 |
| Livox Avia 2Livox览沃激光雷达，适用于测绘、测量及机器人。 | 览沃科技 | 中国 | 面议 |
| Livox Mid-360Livox览沃紧凑型三维激光雷达，适用于移动机器人、导航及SLAM。 | 览沃科技 | 中国 | 面议 |
| Livox Mid-360LLivox览沃Mid-360系列三维激光雷达，适用于移动机器人及导航。 | 览沃科技 | 中国 | 面议 |
| OS0 wide-view lidarOuster广视场数字激光雷达，适用于机器人及车辆的近距离感知。 | Ouster | 美国 | 面议 |
| OS1 digital lidarOuster数字激光雷达，适用于机器人、测绘及自动驾驶车辆。 | Ouster | 美国 | 面议 |
| QT128禾赛近距广视场激光雷达，适用于机器人及车载应用。 | 禾赛科技 | 中国 | 面议 |
| REV8 native color lidarOuster原生彩色数字激光雷达，适用于机器人、测绘及自动化。 | Ouster | 美国 | 面议 |
| SICK sensor portfolio (LiDAR, safety laser scanners)西克激光雷达及安全激光扫描仪，适用于AMR、AGV及机器安全。 | 西克 | 德国 | 面议 |
| XT16/32/32M禾赛XT系列激光雷达，适用于机器人、测绘及工业自动化。 | 禾赛科技 | 中国 | 面议 |
参考价：不具约束力，取整，不含增值税、运费和关税。被收录不代表是合作伙伴。
合适的软件
- Point Cloud Library（在新标签页打开）开源 · BSD-3-Clause对 LiDAR 等点云进行滤波、分割与配准。
- Open3D（在新标签页打开）开源 · MIT用于处理与可视化三维数据和点云的函数库。
- CloudCompare（在新标签页打开）开源 · GPL-2.0用于查看、比对和测量大型三维点云。
- ROS 2（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0跨品牌连接传感器、控制系统与自研算法的标准框架。
许可信息仅供参考，以各项目自身许可为准。如有需要，我们可按固定价格负责部署与集成。
Research
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常见问题
关于“激光雷达（LiDAR）”的问题
- “激光雷达（LiDAR）”类产品的价格大概是多少？
- OROBO 目录中该类别共 13 款产品，其中 1 款有公开参考价：约 €890 起。这些是依据制造商公布、取整后的入门价，不含增值税、运费和关税。其余产品仅接受询价。仅卖方报价具有约束力。
- “激光雷达（LiDAR）”类目收录了哪些制造商？
- 该类别收录了来自 3 个国家/地区的 5 家制造商：中国（3）、德国（1）、美国（1）。目录中包括：Ouster、禾赛科技、西克、览沃科技、速腾聚创。目前 OROBO 与这些制造商均未签订合作协议——被收录不代表是合作伙伴。
- OROBO 自己销售这些产品吗？
- 不是。OROBO 只做撮合，自己不销售。我们核实需求与用途，将买卖双方与欧盟和美国的制裁名单比对，并向制造商或其经销商获取报价。合同、付款、交付与质保均在您与卖方之间直接进行。撮合对您免费；目前我们仅为欧盟、欧洲经济区、瑞士和英国的买家提供撮合。
- 询价需要提供哪些信息？
- 请提供数量、目标与时间，如已确定也可提供预算。硬件顾问只需几步即可帮您找到合适的硬件类别。询价免费且无约束；只有在您同意后，您的联系方式才会提供给卖方。
- 是否适用出口管制？
- 该类别中，5 家制造商中有 2 家的产品可能适用出口管制规定。每次撮合前，我们会将买卖双方与欧盟和美国的制裁名单比对，并询问用途；出口许可由卖方负责。
“传感器”中的其他类别
不确定哪款合适？
硬件顾问会询问您的目标、规模和预算，并推荐合适的硬件与软件。随后我们免费为您获取报价。
产品信息与价格来自制造商公开资料（截至 2026 年 11 月 3 日，外币按欧洲央行汇率换算）。价格为不具约束力的约数参考价，不含增值税、运费和关税；仅卖方报价具有约束力。类别说明为一般信息，不能替代具体评估。