关于该类别
这是什么、用来做什么
深度相机与三维相机除彩色图像外，还能获取每个像素的距离——方式包括双目立体视觉、结构光或飞行时间（ToF）测量。机器人借此识别物体的位置与形状，车辆借此感知周围环境。许多型号附带 SDK，部分还内置 AI 处理器。
企业中的典型应用
- 无序抓取：识别并抓取杂乱摆放的零件。
- 测量包裹与零件的体积和尺寸。
- 移动机器人的障碍物检测。
- 用于交互与安全的人体与手势识别。
企业采购时应关注的要点
- 测量原理与工作范围：近距或远距、室内或室外。
- 能分辨最小关键细节的深度精度与分辨率。
- SDK、ROS 2 驱动及对您操作系统的支持。
- 连接方式（USB、以太网）、防护等级与安装方式。
集成与投入投入：中等
相机很快就能输出图像；主要工作在于标定、照明，以及把深度图像转化为抓取点或尺寸的分析软件。无序抓取已有现成软件方案，但集成到机器人工作单元中仍属于项目工作。
目录中
相机与深度传感器：12 款产品一览
产品信息依据制造商公布。排序：先列出有参考价的产品，其余按名称排列。合作伙伴不享有优先。
| 产品 | 制造商 | 国家/地区 | 参考价 |
|---|---|---|---|
| DIGIT tactile sensorGelSight生产的DIGIT紧凑型触觉传感器，适用于机器人指尖及精细操作研究。 | GelSight | 美国 | 约 €320 起 |
| Femto Bolt (iToF)奥比中光iToF深度相机，适用于机器人、三维扫描及人体追踪。 | 奥比中光 | 中国 | 约 €370 起 |
| GelSight Mini System (tactile)GelSight紧凑型触觉传感系统，用于科研及机器人手的高分辨率接触感知。 | GelSight | 美国 | 约 €460 起 |
| Gemini 435Le (Ethernet stereo)奥比中光以太网立体深度相机，适用于移动机器人及工业应用。 | 奥比中光 | 中国 | 约 €450 起 |
| OAK 4 D ProLuxonis边缘AI深度相机，支持设备端AI推理，适用于机器人及自主系统。 | Luxonis | 美国 | 约 €1,000 起 |
| OAK-D ProLuxonis深度相机，集成AI处理，适用于机器人、无人机及原型开发。 | Luxonis | 美国 | 约 €380 起 |
| RealSense Depth Camera D435iRealSense带IMU的立体深度相机，适用于机器人、导航及科研。 | RealSense | 美国 | 约 €360 起 |
| RealSense Depth Camera D555RealSense深度相机，适用于机器人、自主移动机器人及工业应用。 | RealSense | 美国 | 约 €580 起 |
| D405 seriesRealSense近距离深度相机，适用于夹爪端及检测中的精确感知。 | RealSense | 美国 | 面议 |
| FT 300 force torque sensorRobotiq协作机器人力矩传感器，适用于装配、打磨、抛光等力控任务。 | Robotiq | 加拿大 | 面议 |
| Gemini 335奥比中光立体深度相机，适用于机器人、导航及三维感知。 | 奥比中光 | 中国 | 面议 |
| XELA tactile sensor rangeXELA Robotics三轴触觉传感皮肤，适用于夹爪及机器人手。 | XELA Robotics | 日本 | 面议 |
参考价：不具约束力，取整，不含增值税、运费和关税。被收录不代表是合作伙伴。
合适的软件
- OpenCV（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0用于测量、滤波等传统图像处理的成熟函数库。
- RealSense SDK 2.0（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0RealSense 深度相机的驱动与工具，支持 ROS 2。
- Luxonis DepthAI（在新标签页打开）开源 · MITOAK 相机 SDK：在相机内直接运行深度计算与 AI 模型。
- Open3D（在新标签页打开）开源 · MIT用于处理与可视化三维数据和点云的函数库。
- ROS 2（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0跨品牌连接传感器、控制系统与自研算法的标准框架。
许可信息仅供参考，以各项目自身许可为准。如有需要，我们可按固定价格负责部署与集成。
Research
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常见问题
关于“相机与深度传感器”的问题
- “相机与深度传感器”类产品的价格大概是多少？
- OROBO 目录中该类别共 12 款产品，其中 8 款有公开参考价：约 €320 至 €1,000。这些是依据制造商公布、取整后的入门价，不含增值税、运费和关税。其余产品仅接受询价。仅卖方报价具有约束力。
- “相机与深度传感器”类目收录了哪些制造商？
- 该类别收录了来自 4 个国家/地区的 6 家制造商：美国（3）、中国（1）、加拿大（1）、日本（1）。目录中包括：GelSight、Luxonis、RealSense、Robotiq、XELA Robotics、奥比中光。目前 OROBO 与这些制造商均未签订合作协议——被收录不代表是合作伙伴。
- OROBO 自己销售这些产品吗？
- 不是。OROBO 只做撮合，自己不销售。我们核实需求与用途，将买卖双方与欧盟和美国的制裁名单比对，并向制造商或其经销商获取报价。合同、付款、交付与质保均在您与卖方之间直接进行。撮合对您免费；目前我们仅为欧盟、欧洲经济区、瑞士和英国的买家提供撮合。
- 询价需要提供哪些信息？
- 请提供数量、目标与时间，如已确定也可提供预算。硬件顾问只需几步即可帮您找到合适的硬件类别。询价免费且无约束；只有在您同意后，您的联系方式才会提供给卖方。
“传感器”中的其他类别
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硬件顾问会询问您的目标、规模和预算，并推荐合适的硬件与软件。随后我们免费为您获取报价。
产品信息与价格来自制造商公开资料（截至 2026 年 11 月 3 日，外币按欧洲央行汇率换算）。价格为不具约束力的约数参考价，不含增值税、运费和关税；仅卖方报价具有约束力。类别说明为一般信息，不能替代具体评估。