GelSight Mini System (tactile)
制造商：GelSight美国
GelSight紧凑型触觉传感系统，用于科研及机器人手的高分辨率接触感知。 产品信息依据制造商公布。
约 €460 起参考价，不含增值税、运费和关税
免费且无约束。OROBO 合络只做撮合——您直接向制造商或其经销商购买。
- 制造商
- GelSight
- 国家/地区
- 美国
- 类别
- 相机与深度传感器
- 参考价
- 约 €460 起
关于该类别
这是什么
深度相机与三维相机除彩色图像外，还能获取每个像素的距离——方式包括双目立体视觉、结构光或飞行时间（ToF）测量。机器人借此识别物体的位置与形状，车辆借此感知周围环境。许多型号附带 SDK，部分还内置 AI 处理器。
企业用它们来做什么
- 无序抓取：识别并抓取杂乱摆放的零件。
- 测量包裹与零件的体积和尺寸。
- 移动机器人的障碍物检测。
- 用于交互与安全的人体与手势识别。
采购要点
- 测量原理与工作范围：近距或远距、室内或室外。
- 能分辨最小关键细节的深度精度与分辨率。
- SDK、ROS 2 驱动及对您操作系统的支持。
- 连接方式（USB、以太网）、防护等级与安装方式。
集成与投入投入：中等
相机很快就能输出图像；主要工作在于标定、照明，以及把深度图像转化为抓取点或尺寸的分析软件。无序抓取已有现成软件方案，但集成到机器人工作单元中仍属于项目工作。
合适的软件
- OpenCV（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0用于测量、滤波等传统图像处理的成熟函数库。
- RealSense SDK 2.0（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0RealSense 深度相机的驱动与工具，支持 ROS 2。
- Luxonis DepthAI（在新标签页打开）开源 · MITOAK 相机 SDK：在相机内直接运行深度计算与 AI 模型。
- Open3D（在新标签页打开）开源 · MIT用于处理与可视化三维数据和点云的函数库。
- ROS 2（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0跨品牌连接传感器、控制系统与自研算法的标准框架。
许可信息仅供参考，以各项目自身许可为准。如有需要，我们可按固定价格负责部署与集成。
流程模拟
在贵司的运行方式
简化的典型流程——并非真实部署的记录。
相机同时采集彩色与深度信息。
软件找到零件并计算其位姿。
机器人移动到计算出的抓取点。
检查是否成功，并上报抓取失误。
撮合服务
撮合流程
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产品信息与价格来自制造商公开资料（截至 2026 年 11 月 3 日，外币按欧洲央行汇率换算）。价格为不具约束力的约数参考价，不含增值税、运费和关税；仅卖方报价具有约束力。类别说明为一般信息，不能替代具体评估。