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法人向けカメラ・深度センサー

ロボットや設備に「視覚」を与える3D・深度カメラ。

12製品6社4か国・地域

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カメラ・深度センサーカテゴリーのイラスト・製品写真ではありません

カテゴリーについて

どんなもので、何に使うのか

深度カメラや3Dカメラは、カラー画像に加えて各画素までの距離も取得します。方式にはステレオ視、構造化光、ToF（飛行時間計測）があります。ロボットは物体の位置や形状を、車両は周囲の状況を把握できます。多くのモデルにはSDKが付属し、独自のAIプロセッサーを搭載したものもあります。

企業での主な活用例

  • ビンピッキング：バラ積みの部品を認識して把持します。
  • 荷物や部品の体積・寸法を計測します。
  • 移動ロボットの障害物検知。
  • 対話や安全管理のための人物・ジェスチャー認識。

購入時に企業が確認すべき点

  1. 計測方式と作業範囲：近距離か遠距離か、屋内か屋外か。
  2. 必要な最小のディテールを捉える深度精度と解像度。
  3. SDK、ROS 2ドライバー、使用OSへの対応。
  4. 接続方式（USB・Ethernet）、保護等級、取り付け方法。

導入と手間手間：中程度

カメラ自体はすぐに画像を出力しますが、キャリブレーション、照明、深度画像から把持位置や寸法を算出するソフトウェアに手間がかかります。ビンピッキング用の既製ソフトもありますが、ロボットセルへの統合はプロジェクト作業になります。

カタログ内

カメラ・深度センサー：掲載製品12点

製品情報はメーカー発表によります。並び順：参考価格のある製品を先に、その後は名前順。パートナーを優遇することはありません。

カメラ・深度センサーの製品
製品メーカー国・地域参考価格
DIGIT tactile sensorロボットの指先や精密マニピュレーション研究に用いる、GelSight製の小型触覚センサー「DIGIT」。GelSightアメリカ合衆国約€320〜
Femto Bolt (iToF)ロボティクス、3Dスキャン、ボディトラッキング向けのOrbbec製iToF深度カメラ。Orbbec中国約€370〜
GelSight Mini System (tactile)研究やロボットハンドでの高解像度な接触計測に用いるGelSight製小型触覚センサーシステム。GelSightアメリカ合衆国約€460〜
Gemini 435Le (Ethernet stereo)移動ロボットや産業用途向けのOrbbec製イーサネット接続ステレオ深度カメラ。Orbbec中国約€450〜
OAK 4 D Proデバイス上でAI推論を行う、ロボットや自律システム向けのLuxonis製エッジAI深度カメラ。Luxonisアメリカ合衆国約€1,000〜
OAK-D ProAI処理を内蔵した、ロボティクス、ドローン、プロトタイピング向けのLuxonis製深度カメラ。Luxonisアメリカ合衆国約€380〜
RealSense Depth Camera D435iロボティクス、ナビゲーション、研究向けのIMU搭載RealSense製ステレオ深度カメラ。RealSenseアメリカ合衆国約€360〜
RealSense Depth Camera D555ロボティクス、AMR、産業用途向けのRealSense製深度カメラ。RealSenseアメリカ合衆国約€580〜
D405 seriesグリッパー周りや検査など、近距離での精密な計測に用いるRealSense製深度カメラ。RealSenseアメリカ合衆国要問合せ
FT 300 force torque sensor組立、研削、研磨など力加減が必要な作業向けの、協働ロボット用Robotiq製力覚センサー。Robotiqカナダ要問合せ
Gemini 335ロボティクス、ナビゲーション、3D認識向けのOrbbec製ステレオ深度カメラ。Orbbec中国要問合せ
XELA tactile sensor rangeグリッパーやロボットハンド向けのXELA Robotics製3軸触覚センサー。XELA Robotics日本要問合せ

参考価格：概算・税・送料・関税別、拘束力なし。掲載はパートナーを意味しません。

相性の良いソフトウェア

ライセンス情報は参考です。各プロジェクトのライセンスが優先します。ご希望に応じて、導入と統合を固定価格で承ります。

Research

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よくある質問

「カメラ・深度センサー」についての質問

「カメラ・深度センサー」の価格の目安は？
OROBOカタログに掲載している、このカテゴリーの12製品のうち、8製品に公開の参考価格があります（約€320〜約€1,000）。メーカー発表のエントリー価格を丸めた参考値で、税・送料・関税は含みません。その他の製品は見積依頼でのみご案内します。拘束力を持つのは販売者の見積のみです。
「カメラ・深度センサー」ではどのメーカーを掲載していますか？
このカテゴリーでは、4か国・地域の6社を掲載しています：アメリカ合衆国（3）、カナダ（1）、中国（1）、日本（1）。掲載メーカー：GelSight、Luxonis、Orbbec、RealSense、Robotiq、XELA Robotics。現在、いずれのメーカーともパートナー契約はありません。掲載はパートナーを意味しません。
OROBOが製品を販売するのですか？
いいえ。OROBOは仲介のみを行い、自らは販売しません。必要性と用途を確認し、買い手と販売者をEU・米国の制裁リストと照合したうえで、メーカーまたは販売代理店から見積を取得します。契約、支払い、納品、保証は、お客様と販売者の間で直接行われます。仲介は無料で、現在の対象はEU、EEA、スイス、英国の買い手です。
見積依頼には何が必要ですか？
数量、目的、時期、わかれば予算をお知らせください。どの種類のハードウェアが合うかは、ハードウェア・アドバイザーで数ステップで確認できます。見積依頼は無料・義務なしで、連絡先はお客様の同意があって初めて販売者に渡します。

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ハードウェア・アドバイザーが目的・規模・予算を伺い、合うハードウェアとソフトウェアを提案します。その後、OROBOが無料で見積を取得します。

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製品情報と価格は、メーカーの公開情報に基づきます（2026年11月3日時点、外貨はECBレートで換算）。価格は拘束力のない概算の参考値（税・送料・関税別）で、拘束力を持つのは販売者の見積のみです。カテゴリーの説明は一般的な情報であり、個別の検討に代わるものではありません。