ロボティクスと身体性AI2026年11月04日 · 2分
フィジカルAI：ロボット向け基盤モデルが製品になる
AI・未確認記載の出典をもとにAIを用いて作成しました。編集部による確認はまだです。
NVIDIAとGoogle DeepMindは、カメラ映像と言葉をそのままロボットの動作に変えるモデルを提供しています。一部はすでに商用ライセンス付きです。
要点は4つ
- 2026年3月のGTCで、NVIDIAはIsaac GR00T N1.7を商用ライセンス付きのアーリーアクセスで公開しました。次世代のGR00T N2はプレビューのみでした。
- FANUC、ABB、安川電機、KUKAはNVIDIA Jetsonモジュールをロボットコントローラーに組み込んでいます。4社の設置台数は合計200万台を超えます（企業発表）。
- 業界報道によると、Google DeepMindは2026年7月末にGemini Robotics 2を公開しました。脚・胴体・腕・指を1つのモデルで制御し、ネット接続なしでロボット上で動く版もあります。
- 全身制御版とオンデバイス版は、現時点では一部のテストパートナーのみが利用できます。ロボットメーカー向けの商用ライセンス条件は未公表です。
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企業にとっての意味
企業にとっての問いは「どのロボットか」から「どのモデルを、どのライセンスで、ロボット側のどの計算ハードウェアで動かすか」へ移っています。いまロボットを調達するなら、コントローラーとエッジコンピューターがこうしたモデルに対応できるかを確認し、ライセンス条件はパイロットの前に書面で明確にしてください。
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出典・2
- Robotics 24/7 · 2026年3月19日NVIDIA GTC 2026: NVIDIA, global robotics leaders look to take physical AI to the real world
- RoboZaps · 2026年7月31日Google DeepMind’s Gemini Robotics 2 Can Control a Humanoid From Feet to Fingertips
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