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制造商:库卡德国
库卡灵敏型轻量机器人,适用于人机协作、精细装配及科研。 产品信息依据制造商公布。
价格面议我们为您获取报价。
免费且无约束。OROBO 合络只做撮合——您直接向制造商或其经销商购买。
- 制造商
- 库卡(KUKA)
- 国家/地区
- 德国
- 类别
- 协作机器人
- 参考价
- 面议
关于该类别
这是什么
协作机器人是具备力与速度限制功能的轻型机械臂。在风险评估允许的情况下,可以不设安全围栏、与人并肩作业。它们支持拖动示教或图形化界面编程,因此也适合没有专门机器人部门的企业。
企业用它们来做什么
- 为机床上下料,包括夜班和周末。
- 在产线末端包装、码垛与拣选。
- 装配环节的拧螺丝、涂胶、打磨与检测。
- 实验室与样本处理,以及教学培训。
采购要点
- 含夹爪与工件在内的负载及臂展。
- 与节拍匹配的重复定位精度与速度。
- 配件生态:夹爪、相机与软件插件。
- 安全功能、CE 认证所需文档以及就近服务。
集成与投入投入:中等
协作机器人开箱和编程都很快,真正的工作在于应用本身:夹爪、上料方式、与机床或 PLC 的对接,以及为整个工作单元取得 CE 认证所需的风险评估。许多企业会与系统集成商合作完成。
合适的软件
- MoveIt 2(在新标签页打开)开源 · BSD-3-Clause基于 ROS 2,为机械臂规划无碰撞运动。
- ROS 2(在新标签页打开)开源 · Apache-2.0跨品牌连接传感器、控制系统与自研算法的标准框架。
- RoboDK(在新标签页打开)商业授权支持众多机器人品牌,可离线仿真并编程机器人工作单元。
- ros2_control(在新标签页打开)开源 · Apache-2.0在 ROS 2 中统一控制电机、夹爪与关节。
许可信息仅供参考,以各项目自身许可为准。如有需要,我们可按固定价格负责部署与集成。
流程模拟
在贵司的运行方式
简化的典型流程——并非真实部署的记录。
选择上料方式明确的重复性工作。
安装夹爪,通过拖动示教设定动作。
完成风险评估,设定速度与防护区域。
协作机器人按节拍运行,用指标衡量成效。
撮合服务
撮合流程
- 01询价
将产品加入询价单,并注明数量、目标与时间。免费且无约束。
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