关于该类别
这是什么、用来做什么
人形机器人用双腿行走，配有手臂并常带有灵巧手，因此能在为人设计的环境中工作。该领域发展迅速：如今许多型号主要是科研与开发平台，部分已在物流和生产的试点项目中试用。借助开放的 SDK，可以训练自有技能。
企业中的典型应用
- 运动控制、抓取与机器人学习研究。
- 试点项目：转运料箱、递送零件、上架补货。
- 在前台、展会与展厅进行互动。
- 在真实硬件上教学并开发自有 AI 技能。
企业采购时应关注的要点
- 开放性：SDK、底层访问、ROS 2 支持与仿真模型。
- 手部与负载：机器人实际能抓取和搬运什么？
- 续航、充电方案、抗摔性与备件。
- 安全与服务：实验区域、急停与欧洲本地支持。
集成与投入投入：较高
请规划安全的实验区域、受过培训的人员，并预留编程或在仿真中训练新技能的时间。在人员附近使用时，面向人形机器人的成熟标准仍然很少——必须进行细致的风险评估。务实的起点是一个范围明确的试点项目。
目录中
人形机器人：27 款产品一览
产品信息依据制造商公布。排序：先列出有参考价的产品，其余按名称排列。合作伙伴不享有优先。
| 产品 | 制造商 | 国家/地区 | 参考价 |
|---|---|---|---|
| AGIBOT A2 Lite智元机器人服务型人形机器人，适用于前台接待、客户互动与展示讲解。 | 智元机器人 | 中国 | 约 €40,000 起 |
| AGIBOT X2 Neo智元机器人X2系列人形机器人，面向交互应用、科研与开发。 | 智元机器人 | 中国 | 约 €23,000 起 |
| EngineAI PM01众擎机器人开放式人形机器人研究平台，面向高校、实验室及开发团队。 | 众擎机器人 | 中国 | 约 €25,000 起 |
| EngineAI SA01众擎机器人人形机器人，适用于科研、教学及自主应用开发。 | 众擎机器人 | 中国 | 约 €5,600 起 |
| NEO (home humanoid)1X家用人形机器人，用于协助完成家庭日常事务。 | 1X Technologies | 美国 | 约 €18,000 起 |
| Unitree G1宇树科技紧凑型人形机器人，适用于科研、教学及具身智能应用开发。 | 宇树科技 | 中国 | 约 €12,000 起 |
| Unitree R1宇树科技入门级人形机器人，面向开发、教学与展示演示。 | 宇树科技 | 中国 | 约 €4,400 起 |
| 1X Robot Fleet (B2B)1X面向企业的人形机器人集群方案，适用于商业场景部署。 | 1X Technologies | 美国 | 面议 |
| 4NE1 (humanoid)德国NEURA Robotics人形机器人，面向工业与服务应用。 | NEURA Robotics | 德国 | 面议 |
| Apollo 2Apptronik模块化人形机器人，可选双足或轮式，适用于制造及货到人物流。 | Apptronik | 美国 | 面议 |
| Atlas波士顿动力电动人形机器人，面向制造业工业应用。 | 波士顿动力 | 美国 | 面议 |
| Booster humanoid store lineup加速进化人形机器人系列，面向开发、科研、教学及机器人竞赛。 | 加速进化 | 中国 | 面议 |
| Digit 5Agility Robotics物流人形机器人，适用于仓库料箱搬运与物料流转。 | Agility Robotics | 美国 | 面议 |
| DOBOT Atom (humanoid)越疆人形机器人，面向工业、商业及科研应用。 | 越疆科技 | 中国 | 面议 |
| DR02 (all-weather humanoid)云深处全天候人形机器人，适用于户外及工业环境作业。 | 云深处科技 | 中国 | 面议 |
| EngineAI T800众擎机器人人形机器人，面向科研、开发与展示演示。 | 众擎机器人 | 中国 | 面议 |
| Figure 03Figure AI通用人形机器人，搭载Helix AI系统，面向特定战略合作企业项目。 | Figure AI | 美国 | 面议 |
| Fourier GR-3 Series傅利叶GR-3系列人形机器人，面向康养照护与服务应用。 | 傅利叶 | 中国 | 面议 |
| Fourier N1 (open-source humanoid)傅利叶开源人形机器人，面向科研实验室、高校及开发团队。 | 傅利叶 | 中国 | 面议 |
| Galbot G1银河通用轮式双臂人形机器人，适用于零售及药店拣选和工业搬运。 | 银河通用 | 中国 | 面议 |
| Galbot S1银河通用轮式双臂人形机器人，面向工业与物流搬运作业。 | 银河通用 | 中国 | 面议 |
| Kepler Forerunner K2开普勒先行者系列通用工业人形机器人，适用于生产与物流作业。 | 开普勒机器人 | 中国 | 面议 |
| KUAVO MY (general-purpose humanoid)乐聚机器人通用人形机器人，适用于科研、商业服务及教学培训。 | 乐聚机器人 | 中国 | 面议 |
| Sanctuary industrial robots / Physical AISanctuary AI通用工业机器人及物理AI软件，适用于复杂精细的工业作业。 | Sanctuary AI | 加拿大 | 面议 |
| TALOS (research humanoid)PAL Robotics科研人形机器人，面向高校及研发实验室。 | PAL Robotics | 西班牙 | 面议 |
| Walker C1优必选人形机器人，面向服务、展示与交互应用。 | 优必选 | 中国 | 面议 |
| Walker S2优必选工业人形机器人，支持自主换电，适用于制造与物流场景。 | 优必选 | 中国 | 面议 |
参考价：不具约束力，取整，不含增值税、运费和关税。被收录不代表是合作伙伴。
合适的软件
- ROS 2（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0跨品牌连接传感器、控制系统与自研算法的标准框架。
- NVIDIA Isaac Sim（在新标签页打开）免费对机器人进行物理仿真，在实机测试前验证其行为。
- Isaac Lab（在新标签页打开）开源 · BSD-3-Clause在仿真中通过强化学习训练行走、抓取等机器人技能。
- MuJoCo（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0高速物理仿真引擎，广泛用于运动控制与机器人学习研究。
- LeRobot（在新标签页打开）开源 · Apache-2.0Hugging Face 推出的工具与模型，可让机器人从示范中学习。
许可信息仅供参考，以各项目自身许可为准。如有需要，我们可按固定价格负责部署与集成。
Research
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常见问题
关于“人形机器人”的问题
- “人形机器人”类产品的价格大概是多少？
- OROBO 目录中该类别共 27 款产品，其中 7 款有公开参考价：约 €4,400 至 €40,000。这些是依据制造商公布、取整后的入门价，不含增值税、运费和关税。其余产品仅接受询价。仅卖方报价具有约束力。
- “人形机器人”类目收录了哪些制造商？
- 该类别收录了来自 5 个国家/地区的 19 家制造商：中国（11）、美国（5）、加拿大（1）、德国（1）、西班牙（1）。目录中包括：1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Figure AI、NEURA Robotics、PAL Robotics、Sanctuary AI、乐聚机器人、云深处科技、众擎机器人、优必选、傅利叶，另有 7 家。目前 OROBO 与这些制造商均未签订合作协议——被收录不代表是合作伙伴。
- OROBO 自己销售这些产品吗？
- 不是。OROBO 只做撮合，自己不销售。我们核实需求与用途，将买卖双方与欧盟和美国的制裁名单比对，并向制造商或其经销商获取报价。合同、付款、交付与质保均在您与卖方之间直接进行。撮合对您免费；目前我们仅为欧盟、欧洲经济区、瑞士和英国的买家提供撮合。
- 询价需要提供哪些信息？
- 请提供数量、目标与时间，如已确定也可提供预算。硬件顾问只需几步即可帮您找到合适的硬件类别。询价免费且无约束；只有在您同意后，您的联系方式才会提供给卖方。
- 是否适用出口管制？
- 该类别中，19 家制造商中有 1 家的产品可能适用出口管制规定。每次撮合前，我们会将买卖双方与欧盟和美国的制裁名单比对，并询问用途；出口许可由卖方负责。
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产品信息与价格来自制造商公开资料（截至 2026 年 11 月 3 日，外币按欧洲央行汇率换算）。价格为不具约束力的约数参考价，不含增值税、运费和关税；仅卖方报价具有约束力。类别说明为一般信息，不能替代具体评估。